ReLow60 ファームウェア v1.9 ＆ ReConf v1.2.0：底打ち時の入力抜けを防ぐボトムアウトデッドゾーン

概要

ReLow60 L-HE のファームウェアを v1.9 に、コンフィギュレータ ReConf を v1.2.0 に更新しました。今回の更新は1つの機能 ―― ボトムアウトデッドゾーンの追加です。キーを底まで強く押し込んだときや軸を大きく動かしたときに起こり得る入力抜けを解消し、その効きをユーザー自身で調整できるようにしました。この改善は、製品テストにご協力いただいた方からのご指摘を受けて行ったものです。

背景：なぜ底打ちで入力が抜けるのか

磁気スイッチは、キーの沈み込みをホールセンサーの ADC 値（アナログ値）で読み取り、0〜255 の距離に変換しています。ストロークの最も深い部分（底）付近ではセンサーの出力が飽和し、値の変化がほとんどなくなります。

製品テストにご協力いただいた方から、「キーを底まで強く押し込んだり、押し込んだまま軸を大きくぐりぐりと動かしたりすると、底打ち時に入力が一瞬抜けることがある」とご指摘をいただきました。底付近ではセンサー出力が飽和しているため、こうした激しい操作で軸ブレ（ステムのガタつき）が起きると、フィルタ後の値が小刻みに揺れます。ラピッドトリガーは「最も深く押し込んだ点（ピーク）」からの戻りを検出して離す仕組みのため、底付近でこの揺れがピークをわずかに下回ると「離した」と誤判定し、入力が抜けてしまうことがあるのが原因です。

このご指摘をもとに、激しい使い方でも底打ちが安定するよう改善したのが今回のボトムアウトデッドゾーンです。なお前バージョン v1.8 ではスイッチごとの底値の見積もりを引き上げており、距離が完全押下（255）に届きにくくなっていたことも、底付近での揺れの影響を受けやすくする一因でした。